W dniu 23 listopada 2011 roku w Instytucie Transportu Samochodowego odbyło się spotkanie osób, które uważają, że jednym z podstawowych działań na rzecz zmniejszenia liczby ofiar wypadków drogowych powinno być zwiększenie ochrony pieszych. Na spotkaniu podjęto decyzję o konieczności stworzenia organizacji, której statutowym celem będzie zwiększenie bezpieczeństwa tej grupy użytkowników dróg.

W ślad za listopadowym wydarzeniem w dniu 25 stycznia 2012 roku zorganizowano spotkanie komitetu założycielskiego Stowarzyszenia „Koalicja na Rzecz Pieszych". 

Główne cele spotkania obejmowały:

• Wybór przewodniczącego i protokolanta.
• Podjęcie uchwały o założeniu Stowarzyszenia „KOALICJA NA RZECZ PIESZYCH".
• Zapoznanie się z projektem statutu, dyskusję i przyjęcie statutu.
• Wybór przedstawicieli upoważnionych do czynności związanych z rejestracją Stowarzyszenia.

W gronie gości, zaproszonych do siedziby Instytutu Transportu Samochodowego, znaleźli się m.in.: poseł Krzysztof Kwiatkowski, poseł Michał Szczerba, Jacek Zalewski dyrektor Departamentu Analiz i Nadzoru MSW, Bartłomiej Morzycki prezes Zarządu Partnerstwa dla Bezpieczeństwa Drogowego, Katarzyna Kosińska reprezentująca panią poseł Beatę Bublewicz oraz reprezentanci policji, firm, stowarzyszeń i fundacji, którym zależy na poprawie bezpieczeństwa ruchu drogowego.

Idea jaka przyświeca inicjatorom i członkom Stowarzyszenia „Koalicja na Rzecz Pieszych" to przede wszystkim reprezentowanie interesów pieszych, jako pełnoprawnych uczestników ruchu drogowego i podnoszenie świadomości pieszych w zakresie współodpowiedzialności za własne bezpieczeństwo na drogach. Stowarzyszenie kładzie również nacisk na wzrost świadomości innych uczestników ruchu drogowego w zakresie współodpowiedzialności za bezpieczeństwo pieszych oraz poszukiwanie i rekomendowanie wdrażania rozwiązań poprawiających bezpieczeństwo pieszych.

Dla realizacji powyższych celów przewiduje się:

• Przygotowywanie i popieranie zmian prawa zwiększających ochronę pieszych.
• Podejmowanie działania na rzecz tworzenia przyjaznych i bezpiecznych dla pieszych rozwiązań w obrębie infrastruktury drogowej.
• Zorganizowanie bazy danych i dokonywanie analizy głównych przyczyn wypadków z udziałem pieszych.
• Działania promujące zachowania zwiększające bezpieczeństwo pieszych (konferencje, szkolenia, kampanie, happeningi, promowanie elementów odblaskowych itp.)
• Nawiązanie współpracy z instytucjami zajmującymi się problematyką bezpieczeństwa ruchu drogowego.
• Nawiązanie współpracy z organizacjami zajmującymi bezpieczeństwem pieszych w innych krajach i wykorzystywanie ich doświadczeń.